交叉滾柱軸承凸輪轉台
| 規格 | 單位 | RTD125 | RTD170 | RTD200 RTD200L | RTD250 | RTD320 RTD320L | RTD400 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 盤面直徑 | mm | Ø125 | Ø170 | Ø200 | Ø250 | Ø320 | Ø400 | |||
| 中心高度（立式） | mm | 110 | 135 | 160 | 185 | 210 | 255 | |||
| 底部到盤面高度（臥式） | mm | 155 | 195 | 205 | 215 | 235 | 240 | |||
| 盤面基準孔 | mm | Ø30H7 | Ø60H7 | Ø60H7 | Ø90H7 | Ø120H7 | Ø165H7 | |||
| 中心貫穿孔 | mm | Ø15H7 | Ø45H7 | Ø45H7 | Ø60H7 | Ø90H7 | Ø165H7 | |||
| 盤面T型溝 | mm | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 12H7 | 14H7 | 14H7 | |||
| 基準定位鍵 | mm | 14h7 | 14h7 | 18h7 | 18h7 | 18h7 | 18h7 | |||
| 最小分度單位 | deg. | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° |
0.001° |
|||
| 最高轉速(Motor 3000 min-1) 數值由搭載伺服馬達決定 |
rpm | 75 | 83 | 83 | 50 | 50 | 50 | |||
| 總減速比 | 1/40 | 1/36 | 1/60 | 1/60 | 1/60 | 1/60 | ||||
| 分割定位精度 | arc-sec | 30 | 18 | 18 | 16 | 16 | 18 | |||
| 重覆定位精度 | arc-sec | 6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
| 伺服馬達 (客戶自選) |
FANUC | αiF4 | αiF4 | αiF4 | αiF8 | αiF8 | αiF8 | |||
| βiS8 | βiS8 | βiS8 | βiS12 | βiS12 | βiS12 | |||||
| MITSUBISHI | HG104S | HG104S | HG104S | HG154S | HG154S | HG154S | ||||
| SIEMENS | 1FK7060 | 1FK7060 | 1FK7060 | 1FK7063 | 1FK7083 | 1FK7083 | ||||
| YASKAWA | SGM7G-09A | SGM7G-09A | SGM7G-09A | SGM7G-13A | SGM7G-30A | SGM7G-30A | ||||
| 鎖緊動力源(P空壓/H油壓) | P | P/H | H | H | H | H | ||||
| 空壓/油壓鎖緊壓力 | kg/cm2 | 5 | 5/35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |||
| 空壓/油壓鎖緊扭力 | kg.m | 8 | 13/60 | 60 | 90 | 230 | 266 | |||
| 容許工件載重 | 立式 |  |
kg | 50 | 90 | 130 | 160 | 190 | 250 | |
| 立式使用尾座 |  |
kg | 80 | 180 | 260 | 320 | 380 | 500 | ||
| 臥式 |  |
kg | 80 | 180 | 260 | 320 | 380 | 500 | ||
| 最大容許切削推力 (油壓鎖緊狀態) |
容許軸向負荷 |  |
kgf | 600 | 1250 | 2850 | 3600 | 4800 | 7574 | |
| 最大輸出扭矩 |  |
kgf.m | 8 | 13/60 | 60 | 90 | 230 | 273 | ||
| 容許彎曲扭矩 |  |
kgf.m | 16 | 45 | 135 | 150 | 300 | 831 | ||
| 最大容許轉動慣量 |  |
kg.m2 | 0.2 | 0.6 | 1.3 | 2 | 4.5 | 10 | ||
| 製品重量(不含電機) | kg | 35 | 60 | 80 | 118 | 180 | 295 | |||
RTD170
RTD200
RTD250
RTD300
