Feature
康普精機RTB系列作為第五軸凸輪轉台，具有一系列重要的特性，這些特性使其成為高性能的加工設備。
高精度
高精度的加工能力對於需要高精度的應用非常重要，這有助於實現複雜曲線和曲面的精確加工。
高速度
高速度能夠實現快速的定位和旋轉，有助於提高生產效率，減少加工時間。
高剛性
高剛性確保了機械設備的穩定性，減少振動和變形，有助於實現高精度的加工。
高扭力
高扭力能力使RTB系列凸輪轉台能夠應對需要大功率扭矩的應用，這對於旋轉較大或重型工件的加工非常重要。
零背隙
零背隙設計有助於確保定位的精確性，並消除了不必要的空隙或間隙。
驅動方式
不同於市面上所使用的堝桿堝輪，康普精機第四軸與第五軸皆使用滾齒凸輪來驅動機台運轉。
滾齒凸輪和堝桿堝輪是兩種不同的機械機構，它們在穩定性、剛性和磨損等方面有一些區別：
|
|
滾齒凸輪 | 堝桿堝輪 |
| 穩定性 | 擁有較高的穩定性。由於滾齒的設計，可以提供更 平滑的運動，減少振動和不穩定性。 |
穩定性較差，可能存在一些振動和不確定性，特別在高負載或高速度條件下。 |
|---|---|---|
| 剛性 | 擁有較高的剛性，能夠更好地抵抗外部力和扭矩。 | 相對較柔軟，可能在面對外部力時產生一些變形。 |
| 磨損耗 | 磨損耗相對較低，能夠長時間保持高精度。 | 可能由於接觸表面的摩擦而導致一些磨損，特別是在長時間高頻使用下。 |
| 背隙 | 通常能夠實現零背隙，提供更準確的運動控制。 | 可能存在一些背隙，影響精度和運動的準確性。 |
產業應用
規格表
| 規格 |
RTB125 |
RTB250
|
|
RTB250L |
|
RTB320BS RTB320BSR |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 盤面直徑 | mm |
Ø125
|
Ø250 |
| Ø250 | Ø320 |
| Ø 650 | ||||||||
| 中心高度(立式) | mm | 110 |
220
|
| 290 | 365 |
350 | |||||||||
| 底部到盤面高度(臥式) | mm | 155 |
310
|
| 290 | - | 300 | |||||||||
| 盤面基準孔 | mm | Ø30H7 | Ø55H7 |
| Ø75H7 | Ø76H7 | Ø 50H7 | |||||||||
| 中心貫穿孔 | mm | Ø15H7 | Ø30H7 | Ø30H7 | - | - | ||||||||||
| 盤面T型溝 | mm | 12H7 | 12H7 |
| 12H7 | 12H7 |
| 18H7 | ||||||||
| 基準定位鍵 | mm |
14h7
|
18h7
|
| 18h7 |
18h7
|
| - | ||||||||
| 最小分度單位 | deg. |
0.001° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | 0.001 ° | ||||||||||
|
迴轉角度 |
deg.
|
Rotating Axis 360°
| Tilting Axis +30°~-110° | Rotating Axis 360° |
Tilting Axis +30°~-110° | Rotating Axis 360° | Tilting Axis +30°~-110° | Rotating Axis 360° | Tilting Axis +30°~-110° | Rotating Axis 360° | Tilting Axis -70°~+110° | |||||
| 伺服馬達(客戶自選) | FANUC | αiF 1/2 βiS 2 |
αiF 2+B βiS 2+B |
αiF 4
|
αiF 4+B | αiF 4 βiS 8 |
αiF 8+B βiS 8+B/12+B |
αiF 8
βiS 12 |
αiF 8+B βiS 12+B | αiF 12 | αiF 30+B | |||||
| MITSUBISHI | HG105S | HG105S+B | HG154S | HG154S+B | HG154S | HG154S+B | HG154S | HG154S+B | HG204S | HG703S+B | ||||||
| SIEMENS | 1FK7040 | 1FK7040+B | 1FK7060 | 1FK7060+B | 1FK7060 | 1FK7063+B | 1FK7063 | 1FK7063+B | 1FK7086 | 1FK7105+B | ||||||
| HEIDENHAIN | QSY116C | QSY116C+B | QSY116E | QSY116J+B | QSY116E | QSY116J+B | QSY155C | QSY190D+B | ||||||||
|
最高轉速(Motor 3000 min-1) 數值由搭載伺服馬達決定
| rpm | 37.5 | 25 | 66.6 | 31.25 | 50 | 31.25 | 50 | 25 | 50 | 33.3 | |||||
| 總減速比 | 1/80 | 1/120 | 1/45 | 1/96 | 1/60 | 1/96 | 1/60 | 1/120 | 1/60 | 1/90 | ||||||
| 分割定位精度 | arc-sec | 45 | 30 | 15 | 30 | 15 | 30 | 20 | 40 | 15 | 15 | |||||
| 重覆定位精度 | arc-sec | 8 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 4 | 8 | 4 | 4 | |||||
| 鎖緊動力源(氣壓/油壓) | P/H | P/H | H | H | H | H | H | H | H | H | ||||||
| 氣壓/油壓鎖緊壓力 |
Kg/cm²
|
6/25 | 6/25 | 35 |
35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | 35 | |||||
| 氣壓/油壓鎖緊扭矩 |
Kg．m
|
5/20 |
5/20 | 60 |
180 | 60 | 180 | 90 | 180 | 250 | 450 | |||||
| 容許工件載重 | 在水平 |
|
Kg | 35 | 120 |
120 | 200 | 500 | ||||||||
| 在傾斜 |
|
Kg | 20 | 80 |
80 | 200 | 500 | |||||||||
| 最大容許切削推力(無油壓鎖緊狀態) | 容許軸向負荷 |
|
Kgf |
400
|
1632 |
1632 | ||||||||||
| 最大輸出扭矩 |
|
Kgf．m |
14
|
92 |
92 | |||||||||||
| 容許彎曲扭矩 |
|
Kgf．m |
30
|
92 |
92 | |||||||||||
| 最大容許轉動慣量 | Kgf．m² | 0.1 | 0.4 |
0.4 | ||||||||||||
| 製品重量(不含電機) | Kg |
120
|
320 |
460 | 725 | 1220 | ||||||||||
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外觀
RTB125
RTB250L
RTB320BS/R